特斯拉ap不能自动变道,特斯拉eap自动变道

1.特斯拉自动驾驶识别红绿灯吗

2.特斯拉自动变道怎么使用

3.特斯拉的全自动驾驶是怎么实现的

特斯拉自动变道是标配。特斯拉标配有基础的Autopilot自动驾驶功能，也就是本车道内车道保持和自适应巡航能力。但是这仅仅是这辆车众多科技中的皮毛，为了深度感受特斯拉的黑科技，在驾驶的基础上，还能够实现自动变道，NOA自动导航驾驶，智能召唤，自动泊车，识别红绿灯等功能。

特斯拉自动驾驶识别红绿灯吗

太平洋汽车网特斯拉不能在市区自动驾驶。先把自动驾驶所有的选项都打开，把挡位拨杆往下拨两一下，在条件许可的情况下就能自动启动。变道的时候它会自动判断周边的变道条件，但是不打转向灯不会自动变道，在变道时候如果旁边有车子，或者感觉车道不是足够宽，它可能会选择刹停。

前几天喵哥的兄弟借了一台特斯拉，而且FSD升级到了最高配置，就沾他的光体验了一下自动驾驶，虽说叫自动驾驶，实际上只能称为驾驶。先把自动驾驶所有的选项都打开，把挡位拨杆往下拨两一下，在条件许可的情况下就能自动启动。

变道的时候它会自动判断周边的变道条件，但是不打转向灯不会自动变道，在变道时候如果旁边有车子，或者感觉车道不是足够宽，它可能会选择刹停。比如喵哥在驾驶过程中有一辆车停车时有一部分停在了路上，自动驾驶系统感觉无法通过，就选择了刹停，所以变道一定要提前打转向灯。

在路过公交站时，一辆公交车突然启动，然而驾驶过程中没有任何减速和变道的迹象，感觉差点就碰到公交车了，着实把喵哥吓了一跳，也有可能看公交车要过来，一紧张踩了油门导致退出自动驾驶了。

因为特斯拉自动驾驶是依靠，摄像头视觉系统来识别的，所以屏幕上面它会把旁边的护栏等等一些东西标出来，也能够识别地面上的车道线，甚至可以识别红绿灯，但是喵哥测试的时候发现，它不会在红绿灯面前自动刹车，而且开启驾驶时，它也会提醒在遇到红绿灯时不会减速，需要司机减速。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉自动变道怎么使用

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶识别红绿灯，特斯拉在开启自动驾驶高级驾驶员系统Autopilot状态下，可以通过车前摄像头检测即将到来的交通信号灯、停车标志及停车线并自动刹停，在驾驶员给出确认信息后，车辆还可以自动通过十字路口。

识别信号灯、停车标示并自动刹停先来看这次更新的版本介绍。

原文过长，后台回复AutopilotTACC获得完整版本介绍在新版本软件中，车辆在Autopilot（下文简称AP）状态下识别到「交通信号灯」、「停车标志」和「停车线」后，可以在停车线前自动刹停，并且在驾驶员给出确认信息后，车辆还可以自动通过十字路口。

这意味着AP已经可以主动通过一些没有车道线的直行路口了，注意加黑的3个关键词，也就是说本次的软件更新进一步拓展了AP在市区路况下的工作能力，逐渐摆脱了对车道线的强依赖，这是实现FullSelf-DrivingCapability的重要一步。

从以上几个场景来看，目前只能支持短时间摆脱了对车道线，特斯拉在版本介绍中明确表示，该功能并不仅仅基于前置摄像头的视觉感知识别，还会集合GPS地图数据。

也就是说虽然短时间摆脱了对车道线的依赖，但是GPS地图数据的依赖逐渐提高。

另外还有几个细节是，车机屏幕上会提前显示出识别到的红绿灯和停车线，即使在绿灯情况下，车辆的第一决策仍然是减速，驾驶者需要通过「拨换挡杆」或者「轻点加速踏板」两个方式，恢复巡航，车辆才会自动通过红绿灯路口。

在黄灯或者绿灯闪烁的情况下，如果车辆还未驶过停车线，系统则会自动刹停，如果车辆驶过了停车线，则会正常通过。

在红灯情况下，车辆会自动刹停，但是同样需要驾驶者通过「拨换挡杆」或者「轻点加速踏板」两个方式，恢复巡航。

这里的逻辑与目前高速路段中NoA状态下的变道策略完全相同，车辆自动做出变道的决策，但是需要驾驶者给出确认信号，车辆才会执行。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉的全自动驾驶是怎么实现的

特斯拉的自动转向功能介绍如下：启用自动转向后，可以使用转向信号灯将车辆切换到相邻车道，而无需转动方向盘。司机有责任判断变道是否安全合适。因此，在开始变更行进路线之前，请务必检查死角、车道、周围的路面，确认进入目标车道是安全且适当的。不要依赖自动变道系统确定合适的行驶路线。注意前方的道路和交通状况，注意周围的区域，确认触摸屏是否有警告，专心驾驶。必须随时准备迅速取措施。在市区和交通状况不断变化的道路上，以及有自行车和行人的道路上，请勿使用自动变道。自动路线变更的性能取决于照相机对道路标识的识别能力。如果有急转弯的绕行道路、结冰或潮湿的道路、大雨、大雪、浓雾等天气条件可能妨碍摄像机和雷达的视野，请不要使用自动变道。如果未遵守所有警告和说明，可能会导致重大财产损坏和人员伤亡。如果特斯拉ModelY使用自动路线更改方法启用自动路线更改，则可以使用自动路线更改。使用自动变道功能改变车道时，请目视确保安全、合理地进入目标车道。汽车车道变更的最低行驶速度可能因地区、相邻车道速度和其他因素而异。随时准备根据需要接管车辆控制，改变车道。满足以下条件时，自动进路变更会使ModelY沿转向信号灯指示的方向进入相邻车道：1.持续闪烁的转向灯打开。2.Autopilot自动驾驶总成检测到目标车道中间位置没有车辆或障碍物。3.车道标记表示允许改变路线。4.照相机的视野没有被遮挡。5.死角未检测到其他车辆。6.在变道过程中，自动变道可以检测到目标车道的外侧车道。在车道变更中，超车加速被激活，ModelY加速到更接近前方车辆的速度。在变道过程中，自动变道应能检测到目标车道的外侧车道。如果检测不到该车道，则停止更改车道，ModelY返回到原始行驶车道。每次自动变道都可以ModelY进入一条车道。要再次更改车道，必须在完成第一次变道后再次启用转向指示灯。使用自动进路变更时，请务必注意前方的行驶路径和周围区域，观察进路变更性能。随时准备接管车辆操纵。进入相邻车道后，触摸屏上会显示ModelY所在车道的位置。自动进路变更无法以最佳性能动作，或者因数据不足无法动作时，触摸屏上会显示一系列警告。因此，使用自动功能时，必须注意触摸屏，并准备手动操作ModelY。警告：使用自动转向系统可能无法正常工作，许多意外情况会影响自动转向系统的运行。因此，要专心开车，随时准备取迅速措施。

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶的方法是：打开AP前需要先往下拨换挡杆打开ACC自适应巡航，打开之后当系统识别到车道线后再往下连拨两下，打开AP之后车道线以及左侧的方向盘都会变成蓝色，然后按下方向盘左侧中间的启动按键，就可以启用系统。

首先明确一下自动驾驶的定义，特斯拉所宣传的自动驾驶，其实有一定的误导成分。让很多人误以为特斯拉已经实现了类似于谷歌无人驾驶汽车那样的全自动驾驶。事实把上特斯拉7.0所提供的“自动驾驶”功能称之为“自动巡航”会更为合适。

顾名思义，特斯拉的自动驾驶其实只是在原有主动巡航（根据前车调整车速，其他品牌车型都早已有的功能）的基础上增加了转向和打方向灯自动变道功能。这和很多人以为的只需要坐在车中，就可以直达目的地的自动驾驶概念是完全不同的（事实上特斯拉的自动驾驶和GPS导航是完全两个独立的系统，自动驾驶不会根据导航信息做任何调整）。

实现原理说试驾感受之前，还是得说说Autopilot的原理。从硬件上来说，特斯拉的Autopilot所依靠的硬件如下：一个前视摄像头（供应商是Mobileye）、车身上的12个雷达（前后保险杠各6个）、一个超声波雷达（位于前牌照框下方）。

特斯拉自动驾驶的使用：转向开启后，方向盘即会开始自动转动，让车辆保持在车道中行驶，非常科幻。此时只要稍加用力，即可手动转动方向盘，转向功能则立即停止（同样伴随提示音）。需要注意的是手动转动方向盘的操作只会中止转向，但巡航功能并不会停止，所以此时不会减速甚至可能加速，安全起见请使用前推导航杆、或踩刹车的方式来完全中止自动驾驶。

对于车道的识别，是完全通过摄像头识别地面标示线的方式实现的，实际测试，对于新修的封闭道路，例如上海的中环线，识别度几乎100%，完全没有任何问题。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）